1、年。首届机器人世界杯(RoboCup)是在1997年举办的。RoboCup是一个国际性的机器人足球比赛,旨在推动机器人技术的发展和普及,以及促进人工智能与自动化领域的研究。
贝肯鲍尔杯是一项全球性的机器人足球比赛,旨在推广机器人技术和人工智能的发展。该比赛由德国贝肯鲍尔基金会于2002年发起,每年一次,已经成为世界上更大的机器人足球比赛之一。
首届机器人世界杯(RoboCup)是在1997年举办的。RoboCup是一个国际性的机器人足球比赛,旨在推动机器人技术的发展和普及,以及促进人工智能与自动化领域的研究。
年。1999年东北大学的牛牛(NEWNEU)代表队,用自行开发的硬软件系统,在巴西举行的第4届机器人足球世界杯赛(1999FIRACup)上一举夺得了标准动作比赛冠军,实现了中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破。
RoboCup 机器人世界杯:RoboCup是世界上更大的机器人足球比赛,每年吸引了来自全球各地的数百支队伍参赛,是机器人领域更具影响力的赛事之一。同时,RoboCup还包括其他领域的机器人比赛,如救援机器人、服务机器人等。
查询中国机器人足球发展年表得知,东北大学的牛代表队,用自行开发的硬软件系统在巴西举行的第4届机器人足球世界杯赛上一举夺得了标准动作比赛冠军,实现了中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破。
出界球:足球(越过墙壁)被机器人踢出球场外。 进球:足球的中心(即球的1/2以上)越过球门线且非出界球,即为进球。 死球:足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时,则为死球。
「2对2」足球比赛机器人的直径、高度不得超过22cm,重量高中、初中组不得超过5 kg,小学组不得超过5 kg。
比赛机器人不能“占据”球,即:机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。例如:将球固定在机器人身上,或使用机器人身体将球包围,阻止其它机器人触球。不允许使用包围夹子或圆圈,其它机器人必须能触到球。
确定比赛组别和级别:根据机器人类型和技术水平,选择参加标准组或人形组,再根据团队实力选择相应的级别。设计机器人:根据比赛规则和要求,设计机器人的外观和功能。机器人需要具备移动、视觉、感知、控制等基本能力。
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